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I cilindri idraulici, noti anche come attuatori, svolgono un ruolo fondamentale nel funzionamento di numerose macchine edili e industriali, tra cui escavatori, rulli compressori e persino ascensori per persone e merci. I cilindri idraulici sono dispositivi che trasformano l'energia del fluido in energia meccanica. Va ricordato che un motore idraulico non è la stessa cosa di un motore pneumatico, in cui il fluido di lavoro è un gas, principalmente aria. Tuttavia, sia i motori idraulici che quelli pneumatici possono essere a uno o due stadi. Gli elementi più importanti di un attuatore idraulico sono: il corpo cilindrico, all'interno del quale può muoversi il pistone, e il pistone o la membrana. Il movimento di scorrimento di questi elementi provoca l'immissione del fluido nel cilindro.
Nell'automazione industriale esistono molte categorie di dispositivi utilizzati come azionamenti. Tra questi troviamo proprio i cilindri o attuatori idraulici. La struttura dei cilindri idraulici è relativamente semplice. Un attuatore idraulico standard è composto da un corpo a forma di cilindro, da un coperchio anteriore e uno posteriore, chiamati anche premistoppa e base, da un pistone e uno stelo con guarnizioni e da elementi di guida. Il principio di funzionamento su cui si basano questi tipi di attuatori consiste nel trasformare l'energia di pressione accumulata nel fluido di lavoro in energia meccanica. Ciò consente il movimento alternativo del pistone dell'attuatore. Come fluido di lavoro viene solitamente utilizzato olio di densità adeguata.
La caratteristica che distingue i cilindri idraulici dagli altri è la loro elevata potenza, motivo per cui vengono solitamente utilizzati ovunque sia richiesta un'azione con una forza eccezionale. Questi dispositivi sono progettati per funzionare in modo continuo in condizioni industriali, con una pressione nominale fino a 210 bar. Vengono utilizzati anche, ad esempio, nelle presse idrauliche o nei laminatoi metallurgici a pressioni fino a 350 bar.
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