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Os cilindros hidráulicos, também conhecidos como atuadores, desempenham um papel muito importante no funcionamento de muitas máquinas de construção e industriais, entre as quais se incluem, entre outras, escavadoras, rolos compactadores e até elevadores de passageiros e de carga. Os cilindros hidráulicos são dispositivos que transformam a energia do fluido em energia mecânica. É importante lembrar que um motor hidráulico não é o mesmo que um motor pneumático, no qual o fluido de trabalho é um gás, principalmente ar. No entanto, tanto os motores hidráulicos como os pneumáticos podem ser de ação de um ou dois estágios. Os elementos mais importantes de um cilindro hidráulico são: o corpo cilíndrico, no interior do qual o pistão se pode mover, e o êmbolo ou a membrana. O movimento de vaivém destes elementos provoca a injeção de fluido no cilindro.
Na automação industrial, existem muitos grupos de dispositivos utilizados como acionadores. Entre eles, encontramos precisamente os cilindros ou atuadores hidráulicos. A construção dos cilindros hidráulicos é relativamente simples. Um atuador hidráulico padrão é composto por um corpo em forma de cilindro, tampas frontal e traseira, também denominadas anel de vedação e base, pistão e haste com vedantes, bem como elementos de guia. O princípio de funcionamento em que se baseiam estes tipos de cilindros resume-se à conversão da energia de pressão acumulada no fluido de trabalho em energia mecânica. Graças a isso, é possível o movimento de vaivém do pistão do cilindro. Como fluido de trabalho, utiliza-se mais frequentemente óleo com a densidade adequada.
A característica que distingue os cilindros hidráulicos dos demais é a sua grande potência, razão pela qual são normalmente utilizados em todos os locais onde se espera uma ação com força excepcional. Estes dispositivos destinam-se a funcionar em contínuo em condições industriais, com uma pressão nominal até 210 bar. São também utilizados, por exemplo, em prensas hidráulicas ou laminadores siderúrgicos, com pressões até 350 bar.
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